【摘 要】
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研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCDtαδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的“记忆特性”.以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数阶广义线性系统形式的状态观测器存在定理.研究并总结了仅针对慢子系统进行极点配置,得到系统全维状态观测器的简单设计方法.最后,针对具体实例,设计了状态观测器,验证了所给方法的有效性.
【机 构】
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南京铁道职业技术学院基础部,南京理工大学自动化学院,南京林业大学机械电子工程学院,南京林业大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61873128),江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB120008),江苏省轨道交通控制工程技术研究开发中心项目(KFJ2010),江苏省高校“青蓝工程”项目和南京铁道职业技术学院“青蓝工程”项目。
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研究了脉冲函数δ(t)的Caputo导数OCDtαδ(t)及其Laplace变换,由此得到含脉冲项的分数阶广义线性系统的分布解.阐明了分布解如何反映分数阶系统的“记忆特性”.以系统的分布解为基础,证明了含脉冲项的分数阶广义线性系统的渐近稳定性定理.据此,给出了具有分数阶广义线性系统形式的状态观测器存在定理.研究并总结了仅针对慢子系统进行极点配置,得到系统全维状态观测器的简单设计方法.最后,针对具体实例,设计了状态观测器,验证了所给方法的有效性.
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