2015年12月19日，诺斯罗普·格鲁门公司为北约研制和生产的首架联盟对地监视（AGS）无人机从位于加利福尼亚州帕姆代尔的美国空军第42工厂升空，经过2.5小时飞行后，降落在地处莫哈韦沙漠中的爱德华兹空军基地，成功地完成了首次飞行，正式拉开了飞行测试计划的序幕。作为“全球鹰”家族的最新成员，这架编号NATO-1的无人机开创了北约联合情报、监视与侦察（JISR）的新时代。
　　北约AGS计划从提出作战需求、确定机型方案到实现系统首飞，前后花费了20多年的时间。早在20世纪90年代中期，北约防务规划委员会就将机载对地监视作战需求确定为一项能力采购计划，强调各成员国应该致力于发展一种北约独立拥有的最基本核心能力。该计划将为北约提供一个完整的和综合的地面监视能力，提供给联盟及其成员国，可以不受限制地、以近乎实时和共享的方式使用地面监视数据。
　　这项计划主要包括两个部分：空中部分由飞行平台和机载传感器组成，地面部分由固定式和可运输的移动式机动地面站组成。后者可以实现情报数据的分析和分发，所有系统都通过高性能数据链无缝地互相连接。按照当时设想，混合机队由4～8架A321改进型飞机与7～9架“全球鹰”无人机组成，两种平台都能携带跨大西洋合作AGS雷达（TCAR）集团计划研发的相控阵雷达。
　　然而，由于缺乏必要的资金支持，北约不得不在2007年决定终止混合机队方案，转而采用了经过简化的AGS系统，即空中部分基于“全球鹰”Block 40无人机及其MP-RTIP传感器。即便如此，AGS计划依然步履维艰，直到2012年5月20日才有15个成员国正式签署了AGS计划的采购合同，由北约联盟地面监视管理机构（NAGSMA）负责采购和部署5架AGS无人机。
　　对于北约而言，AGS系统将成为一个不可或缺的重要角色。由于“全球鹰”能飞到18288米高空和持续飞行超过30小时，因此AGS无人机是唯一适合于在世界范围内支持北约联合监视任务的平台，将为北约高层提供持续不断的全球态势感知。
　　与现役“全球鹰”相比，AGS无人机最引人注目的变化是在机身腹部设计了一个雷达天线舱，里面加装了诺·格公司研制和生产的AN/ZPY-2雷达。这种雷达是美国空军多平台雷达技术嵌入计划（MP-RTIP）的主要成果，可以同时使用合成孔径雷达（SAR）和地面移动目标指示（GMTI）模式，能在任何气象、昼夜条件下提供目标位置和静止目标的雷达图像。
　　AN/ZPY-2雷达的优异探测性能与“全球鹰”的出色续航能力相结合后，不仅极大地提高了对地面目标持久的高精度监视能力，而且显著增强了对目标的识别、跟踪和快速定位能力，随时为北约各国的指挥官提供决策数据。同时，AGS系统还包括一种网络中心战设备，可以提供视距和超视距的远程、宽波段数据链，能够融合传感器数据、持续地探测各种移动目标，并提供清晰的图像。
　　继AGS无人机首飞后，空中客车公司防务分部已经在12月21日向NAGSMA交付了首个MGGS。与美国空军使用“全球鹰”不同的是，北约AGS系统的特点是使用了两种完全不同类型的地面控制中心，分别称作移动式通用地面系统（MGGS）和战术级通用地面系统（TGGS）。
　　AGS系统用于全天候近实时持久广域地面和海上监视任务，不仅可以保护地面部队和平民、实施边界管控和海上安全，还能在反恐和危机应对中发挥重要作用，并且可以在自然灾害中实施人道主义援助。
　　按照计划，第一架AGS无人机将在2016年交付NAGSMA，部署到锡戈内拉空军基地。目前，北约正在锡戈内拉空军基地建立地面站、指挥与控制系统、训练与后勤支持服务等设施。AGS系统将在2017年形成初始作战能力，在2018年形成全面作战能力。