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设计了一种基站天面参数自动测量系统,包括具有拍照功能和实时通信功能的小型无人机和后台基站天面参数测量程序。无人机根据测量角度寻找方案飞抵测量的初始位置,继而根据基站天面参数测算方案微调无人机悬停位置和角度,将拍摄的基站天面照片和相关参数传递给基站天面参数测算程序,实现基站天面的高度、方向角和俯仰角三个参数的测算。