【摘 要】
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针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型.采用栅格法构建包含地表特征、山峰、“三区”和危险天气的规划环境,
【机 构】
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空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安,710051
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针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型.采用栅格法构建包含地表特征、山峰、“三区”和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯点个数最少为规划目标,引入飞机机动特性约束和民航飞行规则约束,并利用NSGA-II算法完成模型求解.最后进行实例分析并与三维A*算法比较,结果表明该模型效果良好、应用性强,能得到多组具有不同属性的可行航迹.
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