【摘 要】
：
针对PID(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器中比例因子kp,ki,kd的确定方法存在经验性和盲目性,本文提出基于粒子群优化的主动悬架PID控制方法.该方法将粒子群算法与
【机 构】
：
贵州大学电气工程学院,贵州 贵阳,550025贵州大学大数据与信息工程学院,贵州 贵阳,550025;
论文部分内容阅读
针对PID(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器中比例因子kp,ki,kd的确定方法存在经验性和盲目性,本文提出基于粒子群优化的主动悬架PID控制方法.该方法将粒子群算法与PID控制策略相结合,利用粒子群算法的并行全局搜索策略来优化PID控制器中的比例因子,粒子编码采用实数编码,从而实现PID控制参数的实时优化.将该方法对应用于1/4车辆主动悬架模型进行控制并建立Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果表明,经粒子群优化后的PID控制方法有效解决了PID控制器中参数的实时优化与整定的问题,从而让主动悬架系统处于最佳的减振的状态,很大程度上改善了车身的振动性能指标.
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
利用RTK技术,使用GNSS接收机接收卫星的原始观测量信息、星历信息,并将这些信息上传到数据中心,数据中心使用这些信息计算出被测点的精确定位结果.
空间机械臂近年来一直在强调一体化设计,也在逐渐实现机电一体化.空间机械臂机电一体化之后拥有自然性、集成性和可靠性,实质性的推进了我国航天事业的发展.空间机械臂是一个
在我国乃至世界范围内,应用于公共交通中的婴幼儿设施较少.然而,这难以保证婴幼儿的行车安全,为此本文专门为公交车上的0-3岁婴幼儿设计了一款公交座椅.它包括可折叠底座、座
随着我国石油事业的不断发展,油气开采工程在不断建设,但是与此同时带来的是各种违规操作行为,引起巡查人员的关注.巡查人员在巡查过程中首先要有管道定位技术.本文就对常用