针对PID(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器中比例因子kp,ki,kd的确定方法存在经验性和盲目性,本文提出基于粒子群优化的......

当前，在冶金、汽车、物流码垛等众多行业中，重载工业机器人的应用越来越广泛。随着生产要求的提高和工作环境的复杂化，工业机器人必须......