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空间机械臂近年来一直在强调一体化设计,也在逐渐实现机电一体化.空间机械臂机电一体化之后拥有自然性、集成性和可靠性,实质性的推进了我国航天事业的发展.空间机械臂是一个集电、机、控、热一体化的机电空间系统,其设计和研究难度较大,要引起我们的高度重视.
空间机械臂机电一体化关节控制设计研究
【摘 要】
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空间机械臂近年来一直在强调一体化设计,也在逐渐实现机电一体化.空间机械臂机电一体化之后拥有自然性、集成性和可靠性,实质性的推进了我国航天事业的发展.空间机械臂是一个
【机 构】
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山东省特种设备检验研究院临沂分院,山东 临沂,276000
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年19期
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