【摘 要】
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随着社会的进步以及人工智能的深入发展，自动导航机器人在我们的日常生活以及教学中扮演着越来越重要的角色。通过对自主导航机器人的应用，不仅提升了教学的工作效率，也增加了学生在实际教学中的动手操作能力。首先，在Python课程教学中学生根据SLAM算法对周围环境进行建模；其次，通过AMCL算法对机器人进行定位；再次，让移动机器人自动规划路径，基于ROS的操作实现机器人的自主导航功能，最终完成自主导航机器
【基金项目】
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山东华宇工学院课堂教学改革试点课程Python程序设计（A）（2022KG-27）； 基于ROS平台的服务机器人研究（2021KJ15）； “PBL+TBL”教学模式在Python课程实践教学中的应用（2021JG03）；
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随着社会的进步以及人工智能的深入发展，自动导航机器人在我们的日常生活以及教学中扮演着越来越重要的角色。通过对自主导航机器人的应用，不仅提升了教学的工作效率，也增加了学生在实际教学中的动手操作能力。首先，在Python课程教学中学生根据SLAM算法对周围环境进行建模；其次，通过AMCL算法对机器人进行定位；再次，让移动机器人自动规划路径，基于ROS的操作实现机器人的自主导航功能，最终完成自主导航机器人的设计。
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