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将超临界氮气与热塑性聚氨酯(TPU)熔融共混后,通过注塑成型制备了发泡TPU,考察了TPU的流变性能,并对比了TPU发泡前后的分子链结构、热稳定性、玻璃化转变温度及物理机械性能。结果表明,相比于TPU,发泡TPU的热稳定性有所提高,玻璃化转变温度降低,熔融温度和结晶温度升高。发泡TPU的密度、邵尔A硬度、扯断伸长率及杨氏模量均有所下降,回弹率和热收缩率有所提高,这均与超临界氮气在TPU中形成的泡孔结构有关。