Force Based Skill Learning for Robot Tasks in Contact Conditions

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：abintianshen3

【摘要】

：

To acquire human operation skill based on force sense, element contact form (ECF) is proposed to describe contact condition firstly. The skill is modeled as a s

【作者】

：

王琴梅志千张广立杨汝清

【机构】

：

ResearchInstitutionofRobotics

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

【发表日期】

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2004年2期

【关键词】

：

机器人支持向量机连续状态示范程序设计压力传感器 PBD robot contact state support vector machine (SVM)

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To acquire human operation skill based on force sense, element contact form (ECF) is proposed to describe contact condition firstly. The skill is modeled as a sequence of discrete ECFs. Since different ECF has different force distribution, a support vecto

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