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以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法.最后展示了它的运行实验结果.
无缆自治水下机器人控制方法研究
【摘 要】
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以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法.最后展示了它的运行
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年1期
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