无标定手眼协调相关论文
研究基于线性自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调控制,搭建了控制系统的Simulink模型,为解决控制器的参数整定问题,选择并编写了......
为了探讨自抗扰控制器（ADRC）参数整定的新方法,以基于ADRC的机器人无标定手眼协调控制系统为研究对象,将狼群算法应用于该系统的仿真......
研究机器人的无标定手眼协调问题.基于耦合的自抗扰控制器思想,通过对系统建模的不确定性及其未知外扰进行非线性补偿,完成了相互......
无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机......
研究机器人无标定手眼协调控制，提出了自适应遗传算法（AGA）选取与优化自抗扰控制器（ADRC）参数的方法，较好地解决了其过多参数难以调节的......
