【摘 要】
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系统采用六轴工业机器人作为自动生产线上下料搬运执行装置,以PLC为控制核心,结合触摸屏、伺服电机、气动系统等组成控制系统,设计轴承自动装配工作站,完成自动抓料,放料预装
【基金项目】
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福建省中青年教育科研基金项目(JZ181049)基于视觉的机器人动态抓取系统设计
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系统采用六轴工业机器人作为自动生产线上下料搬运执行装置,以PLC为控制核心,结合触摸屏、伺服电机、气动系统等组成控制系统,设计轴承自动装配工作站,完成自动抓料,放料预装,冲压装配,搬运入库等任务;工作站具有手动、自动两种模式。根据生产工艺要求,完成机器人的示教,优化机器人抓取路线,获取定位点,在触摸屏或操作面板发出命令,通过Modbus总线将命令信息传递到PLC中,由PLC根据接受的命令控制六轴工业机器人的手臂、卡爪按照优化的路线进行物料搬运,物料预装完成后,控制伺服电机驱动转盘精确地旋转到冲压工位,由P
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