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为了提高苹果分级技术,采用了一种融合色度模型和半径大小的苹果分级算法。对样本图像进行灰度处理,运用自适应阈值分割法得到样本的二值图,计算出苹果果实的像素半径,根据果实像素半径与苹果实际半径的关系即得到实际半径;同时,通过样本图片RGB图像到HSV空间的转换,提取出包含色彩信息的日分量,并计算出红色比例;最后按照苹果半径大小和红色色度值对苹果进行分级。通过算法分级结果与现场人工分级结果的比较,表明本算法对苹果的分级是有效的,且分级准确率高达96%。