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随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展,仿生学对它的影响也日益显著.本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向,即:运动机理的研究和行为方式的研究.探讨了这两个研究方向目前的研究状况,并对其未来的发展趋势作了预测.
仿生机器人的研究状况及其未来发展
【摘 要】
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随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展,仿生学对它的影响也日益显著.本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向,即:运动机理的研究和行为方式的研究.探讨了这
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所200030,上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年5期
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