微操作系统相关论文
随着现代科学技术的快速发展，以及在生物医学、基因工程、高分子材料和微系统装配等领域日益增长的迫切需求，人类应用研究领域已经大......
本文以国家自然科学基金项目(50375051)、教育部科学技术重点项目(104149)、广东省自然科学基金重点项目(036548)为依托,针对微定......
微、纳米技术及相关技术的迅速发展，对微操作系统提出了更高的要求，在生物工程领域，用微操作系统对细胞进行的操作代替现有手工操作，便......
近几十年来,随着医疗领域及生物工程领域的不断发展壮大,微操作技术越来越受到各方的重视。微操作是指借助电子显微镜等仪器设备实......
无线传感网络以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革，丰富的功能赋予了无线传感器网络广阔的应用前景......
采用双晶片型压电悬臂梁制作一种双悬臂梁结构的微夹钳,可用于微操作系统中的微夹持器.在一般微操作系统中,需要外加微力传感器才......
显微双目立体视觉主要由体视显微镜和 CCD图像传感器构成 ,基于计算机双目立体视觉原理 ,显微双目立体视觉在显微领域中用于三维微......
实时显微立体成像系统是微操作系统的视觉传感器和观测器,实时立体成像中存在的闪烁现象是影响立体效果的主要因素之一。本文分析......
基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系......
为了快速、精确定位操作细胞的探针，利用视觉空间的特征运动误差对视觉空间与机械手空间的映射矩阵进行校正，研究了局部视觉空间重复......
重庆医科大学生命科学研究院拥有的全自动显微操作系统是由Nikon TE2000生物倒置显微镜、显微操作器、水平式拉针器、磨针仪、显微......
介绍了立体成像的研究现状和工作原理;根据时分立体成像原理,提出了双缓冲快速刷新图像的方法,研制出微操作系统的显微立体成像单......
开发了可用于MEMS微制造和微装配过程的一种面向MEMS构件的在线监测和三维外型测量的视觉系统。介绍了该系统的设计、结构、工作原......
为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了......
介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分......
提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测.这种光纤柔性铰链......
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型......
空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单、刚度质量比大、易控制、精度高等特点,在各个领域有着广阔的应用前景,开始受到国内......
微操作系统是微机械的重要分支，在医疗、生物工程、工业等领域有广泛的应用。现有的微操作系统主要是用来进行微注射操作的，微注射是......
微机电工程、光学与光电子工程、精密工程、生物医学工程等领域的迅猛发展迫切需要能够在亚毫米级、微米级空间进行微操作的微执行......
在生物工程领域,需要在显微镜下对许多微小的生物体操作,这其中大部分领域的操作是靠人工完成的。有时移动位移精度需要微米级,甚......
介绍了国家自然科学基金资助课题“微动并联机器人的研制”、“面向生物工程及显微手术的微操作机器人系统”的部分研究成果，讨论了......
