论文部分内容阅读
机械手在工业生产中应用广泛，文章通过引入模块化概念对机械手进行了功能分解和模块划分，并对重点模块做进一步分析，阐述了机械手模块化设计中要注意的问题。
模块化技术在机械手设计中的应用
【摘 要】
：
机械手在工业生产中应用广泛，文章通过引入模块化概念对机械手进行了功能分解和模块划分，并对重点模块做进一步分析，阐述了机械手模块化设计中要注意的问题。
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
陈湘君教授是上海中医药大学博士生导师、上海市名中医,全国第三批名老中医学术经验继承班指导老师。陈教授从医40余载,依傍深厚扎实的中医功底,运用中西医的有机结合,交融贯
目的：观察慢性乙型肝炎（CHB）青年女性患者妊娠后HBV—DNA表达及T淋巴细胞亚群的变化及意义。方法：用流式细胞术检测外周单个核细胞的CD4＋、CD8＋分子表达情况；同时用荧光PCR法检测CI-
社会信用体系的建立是一个庞大的社会系统工程,它有赖于整个社会信用意识的觉醒和信用环境的营造,这包括公共领域的培育、制度供给以及市场主体的信用观念和信用意识的培育.
钻孔灌注桩以其承载力大、造价低、适用于各种土质、能制成较大直径和各种长度桩的特点，越来越广泛地运用于桥梁的基础。然而由于其施工技术复杂、工艺流程要求严格，且多在水下
观察是人们认识事物的起点，是迈向创新的第一步。如果学生对周围事物缺乏认识，硬要他们去表达是不可能的。对学生来说认识世界的主要途径是观察，只有认真细致的观察，才能对事物有
在线考试系统改变了传统考试的组织方式，节约了考试成本，提高了工作效率。该文讨论了在线考试系统的主要功能和系统的架构设计，阐述了系统开发中的关键技术和方法，进一步研究了主
社会的发展对人才培养提出了更高的要求，特别是学生的综合素质和全面能力。高等教育必须深化改革以适应社会发展需求，发挥教学导向作用的考评体系更需要以能力培养为出发点，改革
高校思想政治理论课教学是一门指导大学生成长成才的课程。要高质量地完成思想政治理论的教学任务，教师必须注重教材、大学生和自身这三者之间教育内容的意义挖掘与运用，从真正
基于课程调查问卷数据统计分析，有毖要选择从总体性教学理念维度，探讨思想政治理论课教学实效性问题。单一性的教学理念，使得文化启蒙处于遮蔽状态，成为制约教学实效性内在因素之