【摘 要】
：
为了提高压电微位移平台快速定位的精确度,建立了一种表征压电微位移平台驱动电压与输出位移关系的定位模型。考虑压电工作台在快速、大行程精确定位过程中会受压电陶瓷迟滞
论文部分内容阅读
为了提高压电微位移平台快速定位的精确度,建立了一种表征压电微位移平台驱动电压与输出位移关系的定位模型。考虑压电工作台在快速、大行程精确定位过程中会受压电陶瓷迟滞特性及本身动态特性的影响,本文采用BoucWen模型描述压电陶瓷迟滞特性,并结合压电工作台的动态特性进行共同建模,使模型同时体现压电工作台的动态特性与迟滞特性。为了验证模型的正确性,搭建了基于压电微位移平台和相关驱动器的实验设备对模型进行了实验验证,并进行了测控程序的二次开发。研究结果表明,与单纯的Bouc-Wen模型相比,提出模型在最大位移输出为
其他文献
子午岭林区对区域性气候、水源涵养和水资源平衡发挥着极其重要的作用。本次重点通过穿透水量、树干径流量和地表径流量三方面监测数据,结合量水堰和林区降雨量指标进行实验
在现代化信息技术中,项目管理系统是项目管理人员的得力助手,可通过系统传递的项目实施数据及时了解项目进展情况,核算项目成本与已使用资源。本文在阐述项目管理基本概念的
给出了一种基于条件熵的算法，并应用于弹载电子设备故障诊断中。结果表明，诊断结果准确可靠，且弥补了差别矩阵算法和差别函数算法的不足。
综合运用可靠性工程理论、现代数理统计理论等，以实际故障统计数据为基础，提出了确定导弹贮存检测周期的方法，并用Matlab进行了计算验证.
为了实现双目立体视觉系统大范围高精度三维测量,提出了一种大视场双目立体视觉系统柔性标定方法,该方法将系统中各相机内部参数标定与相机间的姿态标定进行分离,标定内部参数时,只需要令标靶相对于相机任意摆放至少三个姿态,对标靶上的编码标志点进行识别,根据标靶上编码标志点信息,建立各姿态下视图的对应关系,粗略计算标志点的初始三维坐标;建立多姿态下逆向投影误差最小的目标函数,采用非线性最小二乘优化获取精确的相