【摘 要】
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本文介绍了正在建造的一个柔性装配系统的某些部分,探讨把机器人结合在生产系统内的多种方法,阐述了通过局部网络把机器人、机器、监控计算机连接起来的智能接口的特点。这些
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本文介绍了正在建造的一个柔性装配系统的某些部分,探讨把机器人结合在生产系统内的多种方法,阐述了通过局部网络把机器人、机器、监控计算机连接起来的智能接口的特点。这些接口采用的是ISO开放系统互连模型和MAP(生产自动化规约)数据包。因而,对于使用计算机的车间和管理部门的综合功能问题,提供了一种标准的、可以移植的解决方案。
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