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海上钢管桩施工定位及其精度监测是港珠澳大桥埋置式承台足尺模型工艺试验研究关键及施测困难的工序之一。通过自行研制的工具式导向架沉桩系统,对钢管桩振沉过程施以约束来提高钢管桩定位精度,满足钢管桩平面定位±5 cm、垂直度1/400的精度要求。根据工程实践,提出影响定位精度的误差来源并给出减小误差的建议。