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为满足电动汽车空调的工程需求，采用一体式电机一涡旋压缩机，研究了压缩机中永磁同步电机无位置传感器控制方案。该方案基于传统的三段式驱动方法，在开环加速与转速闭环之间，增加位置闭环的环节，以改善切换的可靠性。在闭环运行阶段，采用滑模观测器估算电机转子位置和转速，进行了大量样机实验，通过相电流、母线电流、转速、转矩和功率等多参数实验结果的互相印证，验证了控制方案的有效性和可行性。