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通过建模与仿真为摩托车电液伺服道路模拟系统的实际应用积累了一定的经验.针对系统伺服控制的特点,结合实际系统的参数建立起数学模型,通过对其闭环频率特性的分析验证了模型满足实际要求.然后基于Mathb/Simulink软件设计了数字PID控制器,并对系统进行了仿真,控制精度基本满足道路实际状况的要求,能够精确再现道路的随机波形.