悬挂物体的控制系统设计

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介绍了悬挂运动装置的结构,深入分析了装置的控制原理及控制方法。以DSP芯片TMS320F2812作为装置的控制核心,介绍了其在装置中的设计。最后针对实验结果出现的误差,分析了其产生的原因。 The structure of suspension motion device is introduced, and the control principle and control method of the device are deeply analyzed. Taking DSP chip TMS320F2812 as the control core of the device, its design in the device is introduced. Finally, according to the error that appeared in the experiment, the reason of its occurrence is analyzed.
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