论文部分内容阅读
提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统。结合机器人移动参数及检测的初始条件,运用管道机器人全程定位算法在全局坐标中描述了管道机器人的空间位置。
潜入式微细管道机器人的全程定位方法
【摘 要】
：
提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统。结合机器人移动参数及检测的初始条件,运用管道机器人全程定位算法在全
【机 构】
：
浙江大学机械与能源工程学院
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2004年16期
其他文献
房地产业是我国国民经济的重要产业,其具有典型的资金密集型特征。由于我国融资渠道限制,银行信贷成为了房地产开发企业最为主要的筹资方式。房地产开发贷款也相应成为了商业
随着我国高等教育的快速发展和高校人数的激增,大学生就业问题日益突出,已成为一个严重的社会问题。大学生就业不仅关系到个人更关系到社会的和谐与稳定。因此如何解决大学生
福泽谕吉(1834-1901)是日本明治时期最具代表性的启蒙思想家,他的思想和学说不仅深刻地影响了日本的近代化进程,而且也对周边国家,如中国、朝鲜等国产生了影响。福泽谕吉历来
广西上市公司数量少、规模小、业绩差，股权融资整体能力弱。广西要积极推动优质企业改制上市，改善现有上市公司的经营业绩，用好绩差公司的壳资源，适时引进优质资产，支持非国有企业
近年来,伴随着市场经济的快速发展,企业的竞争环境发生了深刻的变化。企业要想保持快速、稳定、长足的发展,除了不断挖掘外部利润空间,更应该不断发掘内部潜力。而员工作为企
汽车制造业是我国国民经济发展的支柱产业,随着汽车的普及,人们对汽车的认识越来越深,对汽车的使用性能也提出了越来越高的要求。作为评价汽车性能的重要指标之一的噪声也越
随着金融体系的发展,金融中介机构作为金融体系的微观基础,在社会经济发展过程中扮演着越来越重要的角色。目前,我国经济社会的发展呈现出较大的不平衡性,各地区之间大量通过
春秋战国时期是我国古代思想文化蓬勃发展的时期。那个时代人才辈出、群星璀璨。师旷作为其中的一员,以其德高、智广,技艺超群而誉满诸侯。其事迹多见于先秦、两汉各类文献之
目的:通过与传统睾丸切除和药物去势联合比卡鲁胺最大限度雄激素阻断方案比较,评价白膜下睾丸切除及白膜石炭酸烧灼联合比卡鲁胺治疗晚期前列腺癌的疗效。方法:43例晚期前列