曲率传感器相关论文
目的:提出了一种基于并联回音壁结构（parallel whispering gallery mode, PWGM）的光纤传感器用于曲率测量。方法:将单模光纤弯曲成“......
微创介入手术因为其伤口小,出血少、安全可靠、手术时间相对短、恢复快和成本低等优势,越来越广泛应用于心血管病疾的治疗中。但是......
面向生物医学智能装备和软体机器人等领域柔性机构以及高端装备和重大基础设施复杂结构的曲率测量需求, 提出一种高适应性柔性曲率......
针对大口径望远镜光学系统内部空间限制的特点,为了实现失调量校正,提出了一种基于本征系数的失调量解算方法。该方法首先利用波前......
光纤传感器凭借其抗电磁干扰、质量轻、耐腐蚀等优点,得到了广泛的研究和应用。当前对于光纤传感器的研究已取得了很大的进展,且对......
提出了一种更为简单的基于曲率探测的自适应光学闭环算法.首先,对算法的原理和闭环过程做了详细分析.然后,建立了一个自适应光学仿......
文章所述的工作旨在将有关平面光波导,光能损失的先前分析扩展到圆形光波导。文章还基于此研究测量温度参数,在二氧化硅、有机硅光......
设计了一种新颖的属于强度调制型的光纤曲率传感器，其传感部分采用了双光纤接收组的差动结构，信号解调电路部分主要由双对数放大器AD......
开发了适于测量空间微细管道局部几何性质的传感器及其检测系统.在管道机器人潜入式检测过程中曲率传感器可适应管道的几何形状发......
为了实现生物医疗领域软体手术机器人等柔性机构的曲率测量,本文提出并设计了基于PVC(Polyvinyl Chloride,聚氯乙烯)和硅胶复合基......
由于人体的各项生产生活方式对关节的依赖,以及随着社会的进步,科技的迅速发展导致的人类对机械,电子产品等的使用,人们的关节也不......
利用光纤在不同弯曲曲率下的不同形变,提出并验证了一种基于七芯光纤和少模光纤的新型光纤曲率传感器。分别制作了三种不同结构的......
提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构，将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化，同时集成位置传感元件与连......
20世纪90年代中期,世界上第一根光子晶体光纤(Photonic Crystal Fiber,PCF)问世。与传统光纤相比,PCF是一种在横截面上包含各种排......
为了能高精度测量小曲率,采用单模-鼓包-保偏光子晶体光纤-多模-单模光纤组成的结构,其中多模光纤和单模光纤之间错位熔接。通过理......
世界上第一台激光器就是固体激光器（红宝石激光器）,然而到了今天,经过几十年的发展,固体激光器的最高平均功率水平却很难与化学激光......
微小型化及轻型化是机器人的一个发展方向,也是一个研究难点。新型驱动器的研制和开发是机器人微小型化的关键。形状记忆合金(Shap......
学位
提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统。结合机器人移动参数及检测的......
