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相关约束Euler—Lagrange方程解的存在唯一性
相关约束Euler—Lagrange方程解的存在唯一性
来源 :工程数学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yfan828
【摘 要】
:
讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件,给出了一个存在唯一性定理.定理中不再要求Φx满秩,从而推广了以前的结论.文中还讨论了定理的应用背景.
【作 者】
:
赵维加
潘振宽
陈立群
【机 构】
:
青岛大学数学系,青岛大学数学系,上海应用数学和力学研究所
【出 处】
:
工程数学学报
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
EULER-LAGRANGE方程
多体动力学
微分代数方程组
解
存在唯一性
multibody system dynamics Euler-Lagrange
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件,给出了一个存在唯一性定理.定理中不再要求Φx满秩,从而推广了以前的结论.文中还讨论了定理的应用背景.
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