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针对磁浮列车悬浮系统具有较强的非线性特性和传统的PID控制律控制效果不理想的问题,提出了基于多维泰勒网(MTN)优化控制的悬浮系统非线性控制律,并进行了仿真测试.结果 表明,相比传统的PID控制律,基于MTN优化的控制律对悬浮系统的控制效果具有更好的抗间隙和抗负载扰动能力.
基于多维泰勒网优化控制的悬浮控制方法研究
【摘 要】
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针对磁浮列车悬浮系统具有较强的非线性特性和传统的PID控制律控制效果不理想的问题,提出了基于多维泰勒网(MTN)优化控制的悬浮系统非线性控制律,并进行了仿真测试.结果 表明
【机 构】
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中车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所,湖南株洲412001
【出 处】
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机车电传动
【发表日期】
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2020年6期
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