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随着我国高速铁路快速发展,弓网接触系统中接触网摩擦损耗的研究已成为轨道交通领域重要子课题,迫切需要搭建一套可以模拟不同工况......
依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设......
本文综述作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有“非线性跟踪－微分器”，“非线性ＰＩＤ控制器”等结构，系统的“时间尺度”......
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