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序列二次规划（Sequential Quadratic Programming，SQP）方法是求解非线性规划问题最有效的方法之一，但是该方法与信赖域技术结合之后可能会导致二次规划（Quadratic Programming，QP）子问题不相容．对于此种现象，利用M．J．D．Powell提出的对QP子问题的约束条件引入变量的罚函数方法进行处理．计算出试探步，并用滤子接受准则选择是否接受试探步．对于完全牛顿步不被滤子接受的情况，计算二阶校正（Second Order Correction，SOC）步，使得其容