【摘 要】
：
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作
论文部分内容阅读
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.
其他文献
本文主要结合微观数据,通过HS标准行业分类,识别中国不同行业特征,选取代表我国分行业制造业的10类商品,通过面板数据的固定效应和随机效应的实证分析,考察人民币汇率变动对
图书馆是一个专门收集、整理、保存、传播文献并提供利用的科学、文化、教育和科研机构.它是学校教育的重要组成部分,既是文献信息资源的集散地、又是传播文献信息资源的枢纽
碱性蛋白酶水解麦胚所获得的肽类混合物有较高的生物活性.采用超滤法对麦胚肽进行分离,对不同分子质量区间的小肽进行抗过敏活性研究.结果表明,分离麦胚肽的最佳超滤工艺条件
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。
The basic principle and motion rule of the bitmapper
课堂互动是保证课堂教学活动良好进行的基础,因此新时期下更多的学校和家长开始关注课堂互动教学的重要性。尤其是对于小学生态课堂来讲,目前的教育活动仍然存在各种问题,老
随着我国证券市场和券商业务的发展，证券研究逐渐成为券商必不可少的一项工作。证券研究的成果可以用来判断证券市场和各行业的发展趋势、筛选投资标的，从而形成投资策略，因此广
近年来,得益于国民经济的持续快速增长以及国家对文化产业的支持,整体电影文化与产业环境持续改善。作为文化娱乐市场的重要组成部分,电影市场已连续多年实现电影票房的快速
构建社会主义和谐社会，是我们党全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的一项重大战略举措。女性发展是社会发展的一个重要组成部分，是构建和谐社会的基本要求。就