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地下空间开发利用的人类实践，可上溯远古时代。天然岩洞是早期人类用作住所的普遍形式，类似我国黄土窑洞等的“穴居”模式一直沿袭到近代。地下空间的进一步发展始自陵墓建设，后来发展到开凿石窟寺庙、竖井开矿、地下粮仓。到近代，抗日战争中的地道战、抗美援朝战场上的坑道战、解放后城市防空和人民防空工程建设等，都属于地下空间开发利用的范畴。本文对测绘那是地下空间开发进行了简要分析。