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针对电动转向系统原有单一控制方式的不足,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式.通过对两种模式分别进行分析计算,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法.台架性能试验验证表明,采用这种伺服控制方式,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高.
电动助力转向系统直流伺服技术的研究
【摘 要】
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针对电动转向系统原有单一控制方式的不足,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式.通过对两种模式分别进行分析计算,提出了一种
【机 构】
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清华大学汽车工程系,清华大学汽车工程系,清华大学汽车工程系
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2004年5期
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