【摘 要】
：
针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声，而微分运算对噪声极为敏感，容易放大噪声，激发系统的未建模特性，严重影响控制器精度，所以不宜直接对参考信号进行微分操作
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,中国船舶重工集团第七二四研究所,71897部队
论文部分内容阅读
针对火箭炮伺服系统实际运行过程中存在不确定干扰和噪声，而微分运算对噪声极为敏感，容易放大噪声，激发系统的未建模特性，严重影响控制器精度，所以不宜直接对参考信号进行微分操作，故设计了一种高增益观测器来估计信号的高阶导数信息。提出建立火箭炮机电伺服系统模型，采用高增益观测器对信号的高阶导数进行估计，就避免了微分项膨胀问题，从而为设计控制律提供准确的信息，最终设计了鲁棒控制律。仿真和实验结果表明，上述方法不仅保证了系统的静、动态特性，而且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性。研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践
其他文献
创伤后应激障碍是指个体由于经历对生命具有威胁的事件或严重的创伤,导致症状长期持续的精神障碍。研究创伤后应激障碍的主要动物模型为条件性恐惧和应激敏感化模型。研究表
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略.首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线
生活在现代的人们越来越感觉到,经济在进步的同时,与人们日常生活相关的大气环境却在恶化,尤其近两年来的雾霾天气严重影响着人们的生活健康。我们都知道,长期呼入雾霾严重者
叠后数据地震反演一般利用测井信息对反演结果进行约束,不同的反演方法对井约束条件的需求存在差异,不恰当地使用井约束条件将严重影响反演结果的准确性。基于理论数据分析了
随着城市建设的发展、居民生活水平的提高,城市生活垃圾产生量与日俱增。这些垃圾不仅污染环境、破坏了城市景观,而且传播疾病、威胁人类的生命安全,成为社会公害之一。城市
《空间解析几何》是高校数学专业课程体系中的一门基础课,这门课程是初等数学通向高等数学的桥梁,具有承上启下的作用.就该课程的教学内容和改革教学方法、模式及教学手段等
课堂教学效果的好坏直接关系到高职人才培养质量的高低，学习动力缺乏让课程教学难以达到预期目标，以南通市某高职院校建筑工程学院的学生为例，分析学习动力的主要来源，指出目前学
通过分析沿海集装箱港区单向航道船舶进出港作业流程，提出航道资源有限时可通过建设港内锚地以提高航道通过能力的思路。基于计算机仿真技术，建立拥有港内锚地的沿海集装箱港区
目的:对饮食干预在妊娠期糖耐量异常患者中的干预效果进行调查。方法:抽选74例妊娠期糖耐量异常的患者,患者入院后随机分为观察组和对照组,每组37例,对照组患者予以常规护理,
数学在人类发展和社会进步中起到至关重要的作用,符号化思想是学习数学思想方法之一。数学教学中渗透符号化思想能够促进学生的思维发展以及独立人格的形成,可以通过分析符号