随着国防科技的发展,现代化战争对火箭炮发射精度有着更高要求。火箭炮交流伺服系统的控制性能直接影响火箭炮的发射精度。本文以某舰载火箭炮控制系统为研究对象,设计位置-电流双环控制策略,旨在提高舰载火箭炮控制系统的控制精度。首先,分析了舰载火箭炮伺服系统的组成部分以及工作原理;其次,在分析PMSM数学模型的基础上,建立火箭炮系统的数学模型以及验证系统的稳定性;最后,分析了影响系统的非线性因素。针对PMSM电气参数摄动影响控制器的控制效果的问题,本文采用改进粒子群对PMSM电气参数进行在线辨识,提高系统的控制精度。针对系统存在电流耦合、参数摄动等非线性因素影响的问题,将全局快速终端滑模控制(GFTSMC)引入到电流环中,抑制非线性因素对系统的影响,提高了对d-q轴电流控制精度,进而提高系统的控制精度。同时,引入自适应律对系统的不确定因素进行补偿,提高了系统的抗干扰能力。为了进一步提高舰载火箭炮伺服系统的控制性能,设计位置和速度复合控制的非奇异终端滑模控制(NTSMC);针对滑模的等效控制项存在不确定参数,利用RBF神经网络自适应对其进行逼近;利用RBF神经网络动态调节滑模控制的切换增益,削弱滑模的抖振;同时,引入扩张状态观测器(ESO)对外界扰动进行观测并补偿。仿真结果表明该控制策略提高了系统的控制精度。搭建半实物实验平台,对本文设计的控制策略进行实验验证。实验结果表明,设计的控制策略不仅能满足系统的各项性能指标,有效地实现了系统的高精度控制。