【摘 要】
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超紧组合是全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）和捷联惯性导航系统（strapdown inertial navigation system, SINS）组合中最深层次的信息融合方式。由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息，超紧组合的工程实现较为困难。从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步
【基金项目】
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北京市自然科学基金（4214072）； 北斗卫星信号联合处理技术研究及实时验证软件开发资助课题；
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超紧组合是全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）和捷联惯性导航系统（strapdown inertial navigation system, SINS）组合中最深层次的信息融合方式。由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息，超紧组合的工程实现较为困难。从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步的GNSS和SINS信号，并打开GNSS接收机的捕获跟踪环路。为此，构建了信号级GNSS/SINS超紧组合仿真平台，分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软件接收机、组合导航滤波器等关键环节，从而攻克了上述技术难关。该仿真平台不仅验证了超紧组合在高动态应用方面的优越性，同时也为其迈向实际应用奠定了坚实的基础。
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