【摘 要】
：
本文对共时钟四天线GNSS/SINS紧组合的几种改进算法进行了研究和仿真,以实现高精度定位和测姿.以共时钟四天线GNSS/SINS紧组合模型为基础,改进了几个关键算法:将传统的双差载
【机 构】
：
空间信息与定位导航上海高校工程研究中心,华东师范大学,上海,中国,200241
论文部分内容阅读
本文对共时钟四天线GNSS/SINS紧组合的几种改进算法进行了研究和仿真,以实现高精度定位和测姿.以共时钟四天线GNSS/SINS紧组合模型为基础,改进了几个关键算法:将传统的双差载波相位观测模型用共时钟单差模型代替,由于共时钟意味着四个接收天线共用一个时钟,同传统双差模型相比,共时钟单差模型降低了参数的相关性.本文的单差模型采用一种新的载波相位模糊度确定算法,即模糊度替代法,其特点是可以减少模糊度搜索范围,提高整数模糊度固定效率;利用共时钟四天线GNSS存在多余基线观测值这一优势,研究了实时多基线测姿的平差算法;改进了共时钟四天线GNSS/SINS紧组合融合算法,将GNSS伪距、伪距率和载波相位观测值与惯导测量值组合,基于新息协方差自适应渐消滤波,分析了滤波算法过程.仿真结果显示,基于新息协方差的自适应渐消滤波算法较好地抑制滤波器的发散和动态系统误差的影响,表明该算法是可行的和有效的.
其他文献
In order to meet accuracy requirements of long-term almanac parameters for assisting inter-satellite link signal acquisition in autonomous navigation mode,
The ground-based GNSS has become a member of global meteorological composite observing system with superiority on the derivation of the atmosphere water vap
加权平均温度是GNSS天顶湿延迟转换为大气水汽的关键参数,本文探讨在没有地面气象观测数据的情况下获取测站加权平均温度的方法.利用中国大陆地区87个探空测站数据验证不同方
Global Positioning System Interferometric Reflectance (GPS-IR) is a new remote sensing technique, which can be used to estimate soil moisture content near t
IGS发布的GIMs产品是电离层研究的重要数据源之一,但各IGS国际电离层分析中心建立电离层模型的方法不同,所以各电离层分析中心发布的GIMs产品精度有所不同.本文以2009～2017年
In order to ensure the stable operating of the satellites and detect the operating state of the satellites payloads, the detection and analysis of the navig
Optic-fiber time transfer is the main method for long-distance high-precision time synchronization, and is the supporting technology of national ground time
北斗广播星历非整点播发是一种异常现象,体现在数据块中的星历时刻(Toe)或时钟时刻(Toc)非整小时.本文采集了自2013年起至今共5.5年的MGEX全球站网的北斗广播星历,从中共发现
With the advent of micro-electro-mechanical systems, advanced materials, and integrated circuits and systems, the micro-satellites operated at low orbits ha
Galileo Satellite Navigation System has been put into trial operation at the end of 2016. Whether Galileo Satellite Navigation System can be used independen