【摘 要】
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高精高速数控机床直线进给系统由永磁同步直线电动机直接驱动，电动机的运行情况直接影响机床的加工精度。为减小直接驱动电动机运行过程对精密机床振动的影响，对永磁同步直线电动机运动轨迹进行规划，采用无突变的正弦函数作为加速度轨迹。为保证机床加工效率和机床加工精度，对规划的运动轨迹同时进行运行时间和加速度平方积分最小的优化。优化过程中，考虑电动机的实际运行情况和运动学约束。通过对直接驱动进给系统在不同运动曲
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院，辽宁省 沈阳市 110178 沈阳化工大学机械工程学院，辽宁省 沈阳市 110142
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高精高速数控机床直线进给系统由永磁同步直线电动机直接驱动，电动机的运行情况直接影响机床的加工精度。
为减小直接驱动电动机运行过程对精密机床振动的影响，对永磁同步直线电动机运动轨迹进行规划，采用无突变的正弦函数作为加速度轨迹。为保证机床加工效率和机床加工精度，对规划的运动轨迹同时进行运行时间和加速度平方积分最小的优化。优化过程中，考虑电动机的实际运行情况和运动学约束。通过对直接驱动进给系统在不同运动曲线下振动情况对比的仿真实验表明：利用优化后的运动曲线的系统，在相同的运行时间内，振动明显减少。
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