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本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法。控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数。利用李亚普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个领域内。
非线性大系统的分散自适应模糊控制
【摘 要】
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本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法。控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出
【机 构】
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扬州大学师范学院数学与计算机科学系,东南大学自动化所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1996年5期
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