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利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构，研究了系统的短时间局部能控性，其中，系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点是短时间局部能控的充分必要条件是系统位形流形的维数为1，并且将这一结论推广到迷向耗散的单输入力学控制系统上。
一类力学控制系统的齐次结构与局部能控性
【摘 要】
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利用力学控制系统的仿射联络模型的内在几何齐次结构和李代数结构，研究了系统的短时间局部能控性，其中，系统的拉格朗日函数取为系统的动能。证明了单输入力学控制系统在零速度点
【机 构】
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东华大学应用数学系,南开大学数学科学院和核心数学与组合数学教育部重点实验室,中南大学控制工程系
【出 处】
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工程数学学报
【发表日期】
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2007年1期
【基金项目】
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The Natural Science Foundationof Trianjin in 2005 （05YFJMJC01200）.
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