【摘 要】
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研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题。采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差
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研究了一类单输入单输出仿射非线性系统的自适应控制问题。采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络逼近系统中的未知非线性函数,并在神经网络权值的自适应律中引入权值误差的概念,以改善系统的动态性能。同时采用滑模控制方法设计补偿器,提高了系统的鲁棒性。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器,不仅能解决该系统的轨迹跟踪控制问题,而且保证了系统的渐进稳定性。
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