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脉冲超宽带(IR-UWB,Impulse Radio Ultra-Wideband)信号具有极大的带宽和极高的时间分辨率,在定位应用中能获得较高的定位精度.针对UWB定位研究中的热点问题,对IR-UWB定位技术做了梳理.以基于测距的定位技术为主线,侧重分析TOA估计方法、误差模型、NLOS鉴别和NLOS定位等;讨论了UWB定位实际应用和仍存在的问题.最后指出了IR-UWB定位值得进一步探讨的研究方向.