康德把权利视为政治生活的基础。由于权利的基础是道德，道德“至善”无法靠个体实现，因此权利的实现必须立足于人类共同体。基于这一点，“永久和平”问题在康德批判哲学体系中占有重要地位。康德对人类实现“永久和平”持乐观态度。通过引入自然目的论和道德目的论原则，康德认为，就如自然状态下“人与人相互为战”导致人走出野蛮状态一样，无政府结构下的民族国家体制无止境的战争也将迫使国家走出野蛮状态，在“和平联盟”的基础上最终迈向人类共同体。尽管国家有着天然的战争冲动，但康德认为，共和体制国家的建立及共和体制的扩展、审慎的道德的政治家治国、国家间贸易的发展，会越来越有效地制约战争的发生和控制战争的规模，人类离“永久和平”的目标就越来越近。康德的“永久和平”思想既着眼于人类未来，也观照了当下的现实政治。当代西方国际关系理论界中现实主义学派对康德“永久和平”思想的批判和理想主义者对之的赞扬都存在偏颇之处。