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提出了一种新型的空间3自由度并联机构,该机构的运动平台具有2个移动自由度和1个转动自由度.建立了机构位置的正反解,对机构的转动能力进行了分析,计算出机构动平台在空间运动时的转动角度.同时,可以使整个机构沿x、y方向移动,增加了机构的工作空间.
悬置式3自由度并联机构的位置及转动性能分析
【摘 要】
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提出了一种新型的空间3自由度并联机构,该机构的运动平台具有2个移动自由度和1个转动自由度.建立了机构位置的正反解,对机构的转动能力进行了分析,计算出机构动平台在空间运
【机 构】
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广东工业大学,广东工业大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2005年4期
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