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在确定了混合动力公铁牵引车以车速、加速踏板开度、加速踏板变化率作为驱动意图识别参数后,本文进行了基于模糊推理的驾驶意图识别模型构建,并建立了相关的模糊控制器。通过仿真结果分析,证明了所建模型的正确性,为进一步提高混合动力公铁牵引车性能提供了支撑条件。
混合动力公铁牵引车驾驶意图识别模型建立与仿真
【摘 要】
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在确定了混合动力公铁牵引车以车速、加速踏板开度、加速踏板变化率作为驱动意图识别参数后,本文进行了基于模糊推理的驾驶意图识别模型构建,并建立了相关的模糊控制器。通过
【机 构】
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陆军军事交通学院研究生队,陆军军事交通学院军用车辆工程系
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2018年18期
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