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美国联合防务公司开发的、作为美国陆军未来战斗系统(FCS)计划一部分的无人驾驶装甲车的两种变型车，在华盛顿美国陆军协会展出。ARV-A型无人驾驶突击车(图左)和ARV-R型无人驾驶装甲侦察车目前正处于系统设计和开发阶段，预计2009财年第一季度将生产出原始型样车。
联合防务公司设计的无人驾驶装甲车采用6轮驱动的底盘，车长4．24米，最大车宽2．51米，至炮塔顶车高1．88米，全重8．5吨。装甲结构是在钛金属底板上加装碳化硅陶瓷装甲块。动力装置是一台功率为162千瓦、气缸容积2．998升的6缸柴油机。该动力装置通过电子控制的5排挡自动传动系统驱动车辆，联合防务公司称该传动系统是一种“柔性”混合型电传动系统。电力系统的电源是由一台38千瓦的柴油辅助动力单元驱动30千瓦的动力／发电机。主动悬挂系统由于采用了在两主动油气悬挂装置之间加装抗压构件技术和车轮与37x12．50R17LT轮胎的适配技术，使得该车能通过1米宽的壕沟和0．8米高的垂直障碍。 由于采用了阿克曼(Ackermann)转向驾驶盘，使该车转向半径从12．2米减少至6米，呈制动转向。该车最大公路行驶速度为90千米／小时，最大越野速度为50千米／小时。最大行程为850千米。
ARV-A型无人驾驶装甲突击车的炮塔上装有4联装导弹发射架和一门MK44型30毫米口径“大毒蛇”机关炮。车上传感器具有中距离侦察、监视及目标识别功能。ARV-R型无人装甲侦察车武器口径稍有减小，配有美国通用动力公司武器及技术产品分部的一门XM307型ACSW(先进乘员武器)低速25毫米机关炮。此外，还装备有一套桅杆式传感器和一部网络化无人值守地面传感器的发射器。
联合防务公司设计的无人驾驶装甲车采用6轮驱动的底盘，车长4．24米，最大车宽2．51米，至炮塔顶车高1．88米，全重8．5吨。装甲结构是在钛金属底板上加装碳化硅陶瓷装甲块。动力装置是一台功率为162千瓦、气缸容积2．998升的6缸柴油机。该动力装置通过电子控制的5排挡自动传动系统驱动车辆，联合防务公司称该传动系统是一种“柔性”混合型电传动系统。电力系统的电源是由一台38千瓦的柴油辅助动力单元驱动30千瓦的动力／发电机。主动悬挂系统由于采用了在两主动油气悬挂装置之间加装抗压构件技术和车轮与37x12．50R17LT轮胎的适配技术，使得该车能通过1米宽的壕沟和0．8米高的垂直障碍。 由于采用了阿克曼(Ackermann)转向驾驶盘，使该车转向半径从12．2米减少至6米，呈制动转向。该车最大公路行驶速度为90千米／小时，最大越野速度为50千米／小时。最大行程为850千米。
ARV-A型无人驾驶装甲突击车的炮塔上装有4联装导弹发射架和一门MK44型30毫米口径“大毒蛇”机关炮。车上传感器具有中距离侦察、监视及目标识别功能。ARV-R型无人装甲侦察车武器口径稍有减小，配有美国通用动力公司武器及技术产品分部的一门XM307型ACSW(先进乘员武器)低速25毫米机关炮。此外，还装备有一套桅杆式传感器和一部网络化无人值守地面传感器的发射器。