论文部分内容阅读
以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性。
基于扭转振动装置的内模PID控制器设计
【摘 要】
：
以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导。简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲
【机 构】
：
哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【出 处】
：
实验技术与管理
【发表日期】
：
2014年5期
其他文献
学习小组,是现代远程开放教育一种重要的教学组织形式.在强调以课程为单元,实行个别化、自主 性学习时,不应忽视、否定共同学习.不组班教学,不等于否定集体的教学组织形式.个
反循环固井技术的出现,是为了解决在窄密度窗口井、大温差井等特殊井实施常规固井作业时遇到的严重漏失、超缓凝等问题。反循环固井技术的现场应用,虽然取得成功,但也遇到了
随着全球能源与环境问题日益突出,绿色化学和可持续化学逐渐受到人们的关注,绿色高效的催化剂也逐渐成为催化领域研究的方向和热点。本论文基于传统催化剂在水相中催化效率低
2013年十八届三中全会在北京顺利召开。按照党中央的指示精神,我国开始在各行各业进行全面深化的国企改革。随着各项文件政策的落地,员工持股计划开始如火如荼的在我国国有企业中实施,我国早在30多年前就进行过员工持股计划的实施,但最终都以失败告终。伴随着国有企业混合所有制改革的实施,员工持股计划再次走上历史的舞台,说明其顺应当今时代的经济发展。而员工持股计划的进行,既要总结之前员工持股计划实施的经验,又
目的本研究旨在探讨人群夜尿钠、钾及钠钾比值与心血管事件发生风险的关系。方法中美心肺血管疾病流行病学合作研究(简称中美合作研究)于1983-1984年秋季在我国北方和南方4组