【摘 要】
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全球卫星导航系统（GNSS）已发展至多频多模时代，为精密定位、导航和授时应用带来了新的机遇，广泛应用于高精度导航定位、大地测量和灾害监测等相关领域。但多频多系统GNSS精密单点定位（PPP）模型和算法及系统偏差和电离层电子含量等估计存在诸多挑战，特别以我国北斗卫星导航系统（BDS）为代表的四大全球导航卫星系统可全天时全天候播发十几个频率的伪距、相位和多普勒等观测信息。本文给出了单频到五频多模GNS
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全球卫星导航系统（GNSS）已发展至多频多模时代，为精密定位、导航和授时应用带来了新的机遇，广泛应用于高精度导航定位、大地测量和灾害监测等相关领域。但多频多系统GNSS精密单点定位（PPP）模型和算法及系统偏差和电离层电子含量等估计存在诸多挑战，特别以我国北斗卫星导航系统（BDS）为代表的四大全球导航卫星系统可全天时全天候播发十几个频率的伪距、相位和多普勒等观测信息。本文给出了单频到五频多模GNSS精密单点定位（PPP）模型，估计和评估了单频到五频多系统GNSS PPP定位性能、时间频率传递、对流层延迟、电离层延迟和接收机硬件延迟，并给出了GNSS PPP最新应用进展，包括GNSS气象学、电离层建模、卫星硬件延迟（DCB）、海拔高程差估计以及地震监测及其相关应用，结果表明多频多系统极大地提高了GNSS PPP参数估计的精度和可靠性，具有重要的应用价值。最后给出和探讨了多频多系统GNSS PPP应用前景与展望。
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