随着GNSS系统中GPS与GLONASS系统的现代化、北斗系统和GALILEO计划的逐步完成以及IGS精密星历和钟差产品精度的不断提高,三频,甚至四频导航定位时代已经到来。基于GPS和GLONASS系统及其组合的单(双)频精密单点定位技术,已向着多频多模和更高精度的方向发展。国内外对精密单点定位作了大量研究,在基于双频的模型与算法、野值点剔除与周跳探测修复和定位精度等方面已取得了可观的研究成果,但在模糊度整数固定和快速收敛、组合模型观测值权的选取以及剔除电离层高阶项影响等方面均不能很好解决,尤其是多频多模前提下的定位理论和模型算法还须扩充和完善,论文针对上述问题进行了系统研究,得出如下结论:1、对GNSS系统进展、精密单点定位关键技术、IGS精密星历和钟差产品现状进行研究,着重解决了多频多模的可行性,提出了多频多模精密单点定位的思想。2、研究精密单点定位的基准、GNSS定位中各项误差的特性和改正模型,完成了空间基准间统一所须转换参数的求定、时间基准归一和误差改正问题,提出了不同导航系统之间时间系统的转换关系并得出GNSS时间系统统一公式,将卫星精密定位的误差分为传统误差和特有误差两类,并研发了定量分析软件。3、通过对多频观测数据组合理论、数据预处理和参数估计方法进行了研究,解决了多频组合系数选取标准、精密单点定位数据预处理和参数估算方法问题。将假设检验理论用于周跳探测与修复,将基于M-W、IF和GF线性组合的TurboEdit法用于双频数据的预处理,建立了三频周跳探测和修复理论以及根据定位模型选取不同的参数估计方法;4、研究了精密单点定位理论和模型算法,推导出码-准相位组合的单频精密单点定位模型,提出基于相位偏差估算的三频混合码相组合和四频星间单差(SD)精密单点定位模型,建立了多频多模精密单点定位模型;5、用IGS站数据对单频、双频、双频双模以及多频精密单点定位进行试验,根据静态和动态模型进行验证,并作精度比对,证实了理论、算法和模型的准确性。