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互补状态约束系统与微分包含的等价性研究
互补状态约束系统与微分包含的等价性研究
来源 :上海理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:niudaben
【摘 要】
:
讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性.利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题.
【作 者】
:
董潇潇
高岩
【机 构】
:
上海理工大学管理学院
【出 处】
:
上海理工大学学报
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
非线性控制
互补系统
微分包含
切锥
法锥
nonlinear control
complementary system
differential incl
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(10671126),上海市重点学科建设资助项目(T0502)
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讨论了带有互补状态约束的控制系统与微分包含的等价性.利用凸分析分别讨论了带有线性等式的状态约束和状态约束函数为非光滑凸函数的互补状态约束系统与微分包含的等价问题.在两种不同的状态约束条件下,可以通过构造不同的切锥和法锥来解决具体问题.
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