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以1984年的Sport quattro这一经典车型为灵感来源，奥迪RS5仍然保留了优雅的车身曲线，六边形一体式单辐格栅前脸采用RS专属的立体蜂窝式设计，更加宽大扁平，降低了车辆视觉重心。格栅与发动机罩之间隐藏着全新设计的扁平通风孔，与1984款经典奥迪Sport quattro遥相呼应。侧格栅与底部的两个扰流唇进一步优化高速行驶中的气流。RS5标配矩阵式LED大灯和动态转向信号灯，日行灯采用了全新的菱形设计，与RS品牌的菱形LOGO相得益彰，在车身解锁和锁定时，以特有的RS方式进行展示。
升级后的奥迪RS 5 Coupé和奥迪RS 5 Sportback延续了轿跑体态和动感的车身造型，波浪式肩线赋予车身两侧流畅的轮廓。两侧轮拱均加宽了15mm，致敬奥迪quattro拉力赛车。LED尾灯与RS品牌菱形设计相互应，RS专属保险杠和扰流器纵贯车尾，使视觉效果呈现更加低矮的运动风格，RS标志性椭圆形硕大排气尾口，采用镀铬设计，还可选装黑色RS风格运动排气系统。
全新RS 5新增流光蓝、探戈红两种RS专属配色、多种20英寸专属轮毂造型，以及黑色高光外观、高档碳纤维外观等多种个性套件可供选择，使车身造型更加独特，独具辨识度。
RS5所搭载的2.9 TFSI V6双涡轮增压发动机，最大输出功率升级到331kW，输出扭矩最高达600N·m。两款新奥迪RS 5车型均可在3.9s内从静止加速至100km/h。奥迪还可根据客户需求，提供RS专属竞速包，将最高时速从250km/h提升至280 km/h。
2.9 TFSI发动机采用双涡轮增压可实现奥托循环与米勒循环下切换，配合两级奥迪气门升程系统（AVS），在相同的燃油消耗下获得更强劲的发动机功率输出，从而显著提高能效。该发动机的另一个能效武器是热管理系统。曲轴箱和气缸盖采用独立的冷却液管道，控制装置互不干扰。特别在运动模式驾驶时，可有效降低排气温度，同时降低油耗。
新奥迪RS5搭载的8挡Tiptronic变速器经Audi Sport部门重新调校，强化运动性能，和所有奥迪RS车型一样，升级版奥迪RS 5 Coupé和奥迪RS 5 Sportback标配quattro全时四驱系统。在日常驾驶时，车辆扭矩分配更倾向于后驱特性，前后分配比例为40：60，当一侧车轮打滑，大部分扭矩会迅速转移到另一侧车轮，最高实现70：30至15：85的前后动力分配。选装运动差速器后动力分配可实现后轮之间扭矩主动无级分配。
全维优化，掌握极致操控
新奥迪RS 5标配RS运动悬架，前后5连杆悬架设计能够最大限度地缓解驾驶过程中的冲击，而前后悬架大量采用的轻量化铝合金材料，也有助于提升驾驶操控的敏捷性，同时也确保乘坐的舒适性。两款车型的前轮距均为1598mm，后轮距为1588mm，宽轮距的设计为车辆提供更好的稳定性。
DRC动态驾驶控制系统作为RS悬架的选装配置，使得奥迪RS 5操作更加灵敏，响应更加迅速。除此之外，RS运动悬架系统经过Audi Sport运动部门重新优化，新增了2个减震器中心控制阀，且每个减震器拥有两条独立油轨，并能与中心控制阀连接，动态调节减震器阻尼，使得车辆两侧的减震器工作姿态更加平衡，大大抵消车身的俯仰和侧倾运动，使车辆极限更高，操控更加稳定。奥迪驾驶选择模式可实现三个级别的减震器阻尼设定，在通过弯道的时候，这种高度响应式的减振系统可确保RS车型的精确转弯。
借助奥迪驾驶模式选择系统，用户可以在多种驾驶模式之间随意切换，其中包括舒适、自动、动态、个性化及新增的RS1、RS2两种自定义模式。不同驾驶模式的选择会影响到关键的技术部件的设定，如发动机、变速器、运动差速器、动态转向系统以及包括DRC动态驾驶控制系统和运动排气在内的选装组件。RS运动方向盘升级了尺寸更大的铝制换挡拨片，并新增了“ RS MODE”按钮。驾驶者可一键激活事先预设的“ RS1”和“RS2”两种模式驾驶，并同步启动奥迪虚拟驾驶舱中的RS风格专属界面。
在激烈駕驶的情况下，动态转向系统与电子稳定控制系统（ESC）紧密配合，动态转向系统会根据车辆速度和奥迪动态驾驶系统中选定的模式，改变转向比，最大幅度改变可高达100%。在动态驾驶模式下，车辆可以有针对性地对转向进行线性调整，以获得对路面和驾驶行为的最佳反馈，如有必要时，系统甚至作出反向调整转向角度的设定，从而减少由于负载变化而导致的转向不足和转向过度的发生，保证车辆的运动操控性和驾驶安全。
新奥迪RS5全系标配三辐式平底多功能RS运动方向盘及RS风格运动座椅，均采用欧缔兰材质（Alcantara）包裹，并提供Nappa纳帕皮革可供选装。座椅采用蜂窝图案装饰，同时方向盘、座椅靠背、中控扶手及门槛发光饰板均饰有RS品牌标志，强化RS属性。前排RS运动型座椅具有高支撑，可通过多种方式电动和气动调节，从而提供最佳的稳定性。新奥迪RS5全系标配Bang